（1）在元器件的機關(guān)方面，應(yīng)該把彼此有關(guān)的元件只管放得接近一些，譬喻，時鐘產(chǎn)生器、晶振、CPU的時鐘輸入端都易發(fā)生噪聲，在安排的時候應(yīng)把它們接近些。對付那些易發(fā)生噪聲的器件、小電流電路、大電流電路開關(guān)電路等，應(yīng)只管使其遠離單片機的邏輯節(jié)制電路和存儲電路（ROM、RAM），假如大概的話，可以將這些電路別的制成電路板，這樣有利于抗滋擾，提高電路事情的靠得住性。

　　（2）只管在要害元件，如ROM、RAM等芯片旁邊安裝去耦電容。實際上，印制電路板走線、引腳連線和接線等都大概含有較大的電感效應(yīng)。大的電感大概會在Vcc走線上引起嚴(yán)重的開關(guān)噪聲尖峰。防備Vcc走線上開關(guān)噪聲尖峰的獨一要領(lǐng)，是在VCC與電源地之間安頓一個0.1uF的電子去耦電容。假如電路板上利用的是外貌貼裝元件，可以用片狀電容直接緊靠著元件，在Vcc引腳上牢靠。最好是利用瓷片電容，這是因為這種電容具有較低的靜電損耗（ESL）和高頻阻抗，別的這種電容溫度和時間上的介質(zhì)不變性也很不錯。只管不要利用鉭電容，因為在高頻下它的阻抗較高。

在安頓去耦電容時需要留意以下幾點：

　·在印制電路板的電源輸入端跨接100uF閣下的電解電容，假如體積答允的話，電容量大一些則更好。

　·原則上每個集成電路芯片的旁邊都需要安排一個0.01uF的瓷片電容，假如電路板的曠地太小而安排不下時，可以每10個芯片閣下安排一個1～10的鉭電容。

　·對付抗滋擾本領(lǐng)弱、關(guān)斷時電流變革大的元件和RAM、ROM等存儲元件，應(yīng)該在電源線（Vcc）和地線之間接入去耦電容。

　·電容的引線不要太長，出格是高頻旁路電容不能帶引線。

　?。?）在單片機節(jié)制系統(tǒng)中，地線的種類有許多，有系統(tǒng)地、屏蔽地、邏輯地、模仿地等，地線是否機關(guān)公道，將抉擇電路板的抗滋擾本領(lǐng)。在設(shè)計地線和接所在的時候，應(yīng)該思量以下問題：

　·邏輯地和模仿地要分隔布線，不能適用，將它們各自的地線別離與相應(yīng)的電源地線相連。在設(shè)計時，模仿地線應(yīng)只管加粗，并且只管加大引出端的接地面積。一般來講，對付輸入輸出的模仿信號， 電解電容，與單片機電路之間最好通過光耦舉辦斷絕。

　·在設(shè)計邏輯電路的印制電路版時，其地線應(yīng)組成閉環(huán)形式，提高電路的抗滋擾本領(lǐng)。

　·地線應(yīng)只管的粗。假如地線很細的話，則地線電阻將會較大，造成接地電位隨電流的變革而變革，致使信號電平不穩(wěn)，導(dǎo)致電路的抗滋擾本領(lǐng)下降。在布線空間答允的環(huán)境下，要擔(dān)保主腹地線的寬度至少在2～3mm以上，元件引腳上的接地線應(yīng)該在1.5mm閣下。

　·要留意接所在的選擇。當(dāng)電路板上信號頻率低于1MHz時，由于布線和元件之間的電磁感到影響很小，而接地電路形成的環(huán)流對滋擾的影響較大，所以要回收一點接地，使其不形成回路。當(dāng)電路板上信號頻率高于10MHz時，由于布線的電感效應(yīng)明明，地線阻抗變得很大，此時接地電路形成的環(huán)流就不再是主要的問題了。所以應(yīng)回收多點接地，只管低落地線阻抗。

　·電源線的部署除了要按照電流的巨細只管加粗走線寬度外，在布線時還應(yīng)使電源線、地線的走線偏向與數(shù)據(jù)線的走線方身一致在布線事情的最后，用地線將電路板的底層沒有走線的處所鋪滿，這些要領(lǐng)都有助于加強電路的抗滋擾本領(lǐng)。

　·數(shù)據(jù)線的寬度應(yīng)盡大概地寬，以減小阻抗。數(shù)據(jù)線的寬度至少不小于0.3mm(12mil)，假如回收0.46～0.5mm(18mil～20mil)則更為抱負(fù)。

　·由于電路板的一個過孔會帶來約莫10pF的電容效應(yīng)，這對付高頻電路，將會引入太多的滋擾，所以在布線的時候，應(yīng)盡大概地淘汰過孔的數(shù)量。再有， 貼片鋁電解電容，過多的過孔也會造成電路板的機器強度低落。

一個單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包括兩部門內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴展，即單片機內(nèi)部的成果單位，如ROM、RAM、I/O、按時器/計數(shù)器、間斷系統(tǒng)等不能滿意應(yīng)用系統(tǒng)的要求時，必需在片外舉辦擴展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)的設(shè)置，即憑據(jù)系統(tǒng)成果要求設(shè)置外圍設(shè)備，如鍵盤、顯示器、打印機、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計符合的接口電路。

系統(tǒng)的擴展和設(shè)置應(yīng)遵循以下原則：

1、盡大概選擇典范電路，并切合單片機通例用法。為硬件系統(tǒng)的尺度化、模塊化打下精采的基本。

2、系統(tǒng)擴展與外圍設(shè)備的設(shè)置程度應(yīng)充實滿意應(yīng)用系統(tǒng)的成果要求，并留有適當(dāng)余地，以便舉辦二次開拓。

3、硬件布局應(yīng)團結(jié)應(yīng)用軟件方案一并思量。硬件布局與軟件方案會發(fā)生彼此影響，思量的原則是：軟件能實現(xiàn)的成果盡大概由軟件實殃，以簡化硬件布局。但必需留意，由軟件實現(xiàn)的硬件成果，一般響應(yīng)時間比硬件實現(xiàn)長，且占用CPU時間。

4、系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡大概做到機能匹配。如選用CMOS芯片單片機組成低功耗系統(tǒng)時，系統(tǒng)中所有芯片都應(yīng)盡大概選擇低功耗產(chǎn)物。

5、靠得住性及抗滋擾設(shè)計是硬件設(shè)計必不行少的一部門，它包羅芯片、器件選擇、去耦濾波、印刷電路板布線、通道斷絕等。

6、單片機外圍電路較多時，必需思量其驅(qū)動本領(lǐng)。驅(qū)動本領(lǐng)不敷時，系統(tǒng)事情不行靠，可通過增設(shè)線驅(qū)動器加強驅(qū)動本領(lǐng)或淘汰芯片功耗來低落總線負(fù)載。

7、只管朝“單片”偏向設(shè)計硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)器件越多，器件之間彼此滋擾也越強，功耗也增大，也不行制止地低落了系統(tǒng)的不變性。跟著單片機片內(nèi)集成的成果越來越強，真正的片上系統(tǒng)SoC已經(jīng)可以實現(xiàn)，如ST公司新近推出的μPSD32××系列產(chǎn)物在一塊芯片上集成了80C32核、大容量FLASH存儲器、SRAM、A/D、I/O、兩個串口、看門狗、上電復(fù)位電路等等。

單片機系統(tǒng)硬件抗滋擾常用要領(lǐng)實踐

影響單片機系統(tǒng)靠得住安詳運行的主要因素主要來自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各類電氣滋擾，并受系統(tǒng)布局設(shè)計、元器件選擇、安裝、制造工藝影響。這些都組成單片機系統(tǒng)的滋擾因素，常會導(dǎo)致單片機系統(tǒng)運行反常，輕則影響產(chǎn)物質(zhì)量和產(chǎn)量，重則會導(dǎo)致變亂，造成重大經(jīng)濟損失。

形成滋擾的根基要素有三個：（1）滋擾源。指發(fā)生滋擾的元件、設(shè)備或信號，用數(shù)學(xué)語言描寫如下：du/dt，di/dt大的處所就是滋擾源。如：雷電、繼電器、可控硅、電機、高頻時鐘等都大概成為滋擾源。（2）流傳路徑。指滋擾從滋擾源流傳到敏感器件的通路或前言。典范的滋擾流傳路徑是通過導(dǎo)線的傳導(dǎo)和空間的輻射。（3）敏感器件。指容易被滋擾的工具。如：A/D、D/A調(diào)動器，單片機，數(shù)字IC，弱信號放大器等。滋擾的分類1滋擾的分類滋擾的分類有許多幾何種，凡是可以憑據(jù)噪聲發(fā)生的原因、傳導(dǎo)方法、波形特性等等舉辦差異的分類。按發(fā)生的原因分：可分為放電噪聲音、高頻振蕩噪聲、浪涌噪聲。按傳導(dǎo)方法分：可分為共模噪聲和串模噪聲。按波形分：可分為一連正弦波、脈沖電壓、脈沖序列等等。2滋擾的耦合方法滋擾源發(fā)生的滋擾信號是通過必然的耦合通道才對測控系統(tǒng)發(fā)生浸染的。因此，我有有須要看看滋擾源和被滋擾工具之間的通報方法。滋擾的耦合方法，無非是通過導(dǎo)線、空間、民眾線等等，細分下來，主要有以下幾種：（1）直接耦合：這是最直接的方法，也是系統(tǒng)中存在最普遍的一種方法。好比滋擾信號通過電源線侵入系統(tǒng)。（2）民眾阻抗耦合：這也是常見的耦合方法，這種形式經(jīng)常產(chǎn)生在兩個電路電流有配合通路的環(huán)境。為了防備這種耦合，凡是在電路設(shè)計上就要思量。使滋擾源和被滋擾工具間沒有民眾阻抗。（3）電容耦合：又稱電場耦合或靜電耦合。是由于漫衍電容的存在而發(fā)生的耦合。（4）電磁感到耦合：又稱磁場耦合。是由于漫衍電磁感到而發(fā)生的耦合。（5）泄電耦合：這種耦合是純電阻性的，在絕緣欠好時就會產(chǎn)生。

常用硬件抗滋擾技能針對形成滋擾的三要素，采納的抗滋擾主要有以下手段。1抑制滋擾源抑制滋擾源就是盡大概的減小滋擾源的du/dt，di/dt。這是抗滋擾設(shè)計中最優(yōu)先思量和最重要的原則，經(jīng)常會起到事半功倍的結(jié)果。減小滋擾源的du/dt主要是通過在滋擾源兩頭并聯(lián)電容來實現(xiàn)。減小滋擾源的di/dt則是在滋擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續(xù)流二極管來實現(xiàn)。抑制滋擾源的常用法子如下：（1）繼電器線圈增加續(xù)流二極管，消除斷開線圈時發(fā)生的反電動勢滋擾。僅加續(xù)流二極管會使繼電器的斷開時間滯后，增加穩(wěn)壓二極管后繼電器在單元時間內(nèi)可行動更多的次數(shù)。（2）在繼電器接點兩頭并接火花抑制電路（一般是RC串聯(lián)電路，電阻一般選幾K到幾十K，電容選0.01uF），減小電火花影響。（3）給電機加濾波電路，留意電容、電感引線要只管短。（4）電路板上每個IC要并接一個0.01μF～0.1μF高頻電容，以減小IC對電源的影響。留意高頻電容的布線，連線應(yīng)接近電源端并只管粗短，不然，便是增大了電容的等效串聯(lián)電阻，會影響濾波結(jié)果。（5）布線時制止90度折線，淘汰高頻噪聲發(fā)射。（6）可控硅兩頭并接RC抑制電路，減小可控硅發(fā)生的噪聲（這個噪聲嚴(yán)重時大概會把可控硅擊穿的）。2割斷滋擾流傳路徑按滋擾的流傳路徑可分為傳導(dǎo)滋擾和輻射滋擾兩類。所謂傳導(dǎo)滋擾是指通過導(dǎo)線流傳到敏感器件的滋擾。高頻滋擾噪聲和有用信號的頻帶差異，可以通過在導(dǎo)線上增加濾波器的要領(lǐng)割斷高頻滋擾噪聲的流傳，有時也可加斷絕光耦來辦理。電源噪聲的危害最大，要出格留意處理懲罰。所謂輻射滋擾是指通過空間輻射流傳到敏感器件的滋擾。一般的辦理要領(lǐng)是增加滋擾源與敏感器件的間隔，用地線把它們斷絕和在敏感器件上加蔽罩。割斷滋擾流傳路徑的常用法子如下：（1）充實思量電源對單片機的影響。電源做得好，整個電路的抗滋擾就辦理了一泰半。很多單片機對電源噪聲很敏感,要給單片機電源加濾波電路或穩(wěn)壓器，以減小電源噪聲對單片機的滋擾。好比，可以操作磁珠和電容構(gòu)成π形濾波電路，雖然條件要求不高時也可用100Ω電阻取代磁珠。（2）假如單片機的I/O口用來節(jié)制電機等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加斷絕（增加π形濾波電路）。（3）留意晶振布線。晶振與單片機引腳只管接近，用地線把時鐘區(qū)斷絕起來，晶振外殼接地并牢靠。（4）電路板公道分區(qū)，如強、弱信號，數(shù)字、模仿信號。盡大概把滋擾源（如電機、繼電器）與敏感元件（如單片機）遠離。（5）用地線把數(shù)字區(qū)與模仿區(qū)斷絕。數(shù)字地與模仿地要疏散，最后在一點接于電源地。A/D、D/A芯片布線也以此為原則。（6）單片機和大功率器件的地線要單獨接地，以減小彼此滋擾。大功率器件盡大概放在電路板邊沿。（7）在單片機I/O口、電源線、電路板毗連線等要害處所利用抗滋擾元件如磁珠、磁環(huán)、電源濾波器、屏蔽罩，可顯著提高電路的抗滋擾機能。3提高敏感器件的抗滋擾機能提高敏感器件的抗滋擾機能是指從敏感器件這邊思量只管淘汰對滋擾噪聲的拾取，以及從不正常狀態(tài)盡快規(guī)復(fù)的要領(lǐng)。提高敏感器件抗滋擾機能的常用法子如下：（1）布線時只管淘汰回路環(huán)的面積，以低落感到噪聲。（2）布線時，電源線和地線要只管粗。除減小壓降外，更重要的是低落耦合噪聲。（3）對付單片機閑置的I/O口，不要懸空，要接地或接電源。其它IC的閑置端在不改變系統(tǒng)邏輯的環(huán)境下接地或接電源。（4）對單片機利用電源監(jiān)控及看門狗電路，如：IMP809，IMP706，IMP813，X5043，X5045等，可大幅度提高整個電路的抗滋擾機能。（5）在速度能滿意要求的前提下，只管低落單片機的晶振和選用低速數(shù)字電路。（6）IC器件只管直接焊在電路板上，罕用IC座。4其它常用抗滋擾法子交換端用電感電容濾波:去掉高頻低頻滋擾脈沖。變壓器雙斷絕法子:變壓器低級輸入端串接電容,初、次級線圈間屏蔽層與低級間電容中心接點接大地,次級外屏蔽層接印制板地,這是硬件抗滋擾的要害手段。次級加低通濾波器:接收變壓器發(fā)生的浪涌電壓。回收集成式直流穩(wěn)壓電源:因為有過流、過壓、過熱等掩護。I/O口回收光電、磁電、繼電器斷絕，同時去掉民眾地。通訊線用雙絞線:解除平行互感。防雷電用光纖斷絕最為有效。A/D轉(zhuǎn)換用斷絕放大器或回收現(xiàn)場轉(zhuǎn)換:淘汰誤差。外殼接大地:辦理人身安詳及防外界電磁場滋擾。加復(fù)位電壓檢測電路。防備復(fù)位不充份,CPU就事情,尤其有EEPROM的器件,復(fù)位不充份會改變EEPROM的內(nèi)容。印制板工藝抗滋擾：①電源線加粗，公道走線、接地，三總線分隔以淘汰互感振蕩。②CPU、RAM、ROM等主芯片,VCC和GND之間接電解電容及瓷片電容，去掉高、低頻滋擾信號。③獨立系統(tǒng)布局,淘汰接插件與連線，提高靠得住性,淘汰妨礙率。④集成塊與插座打仗靠得住,用雙簧插座,最好集成塊直接焊在印制板上，防備器件打仗不良妨礙。⑤有條件回收四層以上印制板,中間兩層為電源及地。