摘 要：先容了三相回響式步進電機驅(qū)動器的一種設(shè)計要領(lǐng)。將LM331接成電壓/頻率（V/F）轉(zhuǎn)換方法，使輸入節(jié)制電壓轉(zhuǎn)換成必然寬度的脈沖信號，操作PMM8713將輸入脈沖信號分派成必然相序的節(jié)制步進電機各相通斷的脈沖信號，通過功率驅(qū)動電路來驅(qū)動三相回響式步進電機事情。
要害詞：步進電機；LM331芯片；PMM8713芯片；功率驅(qū)動?

1引言跟著舉動節(jié)制系統(tǒng)中數(shù)字化技能的成長與成熟，步進電機在家產(chǎn)自動化節(jié)制中獲得遍及的應(yīng)用。步進電機是一種完成數(shù)字/模仿轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。步進電機區(qū)別于其他節(jié)制用途電念頭的最大特點是，步進電機吸收數(shù)字節(jié)制信號（電脈沖信號），并將這些脈沖信號轉(zhuǎn)換成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移。步進電機另一重要的特點是其必需與相應(yīng)的驅(qū)動電路共同利用，并且其事情機能在很洪流平上取決于所利用的驅(qū)動電路的范例和實際參數(shù)。因此，步進電機驅(qū)動電路的設(shè)計是步進電機節(jié)制系統(tǒng)中的要害部門。本文主要先容三相回響式步進電機驅(qū)動器的一種實用電路，該驅(qū)動電路的系統(tǒng)框圖如圖1所示。

2脈沖分派器PMM8713PMM8713是由日本Sanyo（三洋）電機公司出產(chǎn)的步進電機節(jié)制用的脈沖分派器（又稱邏輯轉(zhuǎn)換器），為雙列直插式16腳單片CMOS集成芯片。PMM8713既可以用于3相節(jié)制，又可以用于4相節(jié)制。勵磁有1相、2相和1-2相三種方法，通過電路設(shè)計可任選個中一種鼓勵方法。另外，PMM8713還具有單時鐘或雙時鐘事情方法，帶有正反轉(zhuǎn)節(jié)制成果以及初始化復(fù)位成果。其內(nèi)部有（1）時鐘選通，（2）鼓勵方法節(jié)制，（3）可逆環(huán)形計數(shù)，（4）鼓勵方法判定等電路。PMM8713所有輸入端均回收施密特整形電路，因此抗滋擾本領(lǐng)強。輸出電流大于20mA，可直接驅(qū)動微型步進電機。引腳如圖2所示。各引腳成果說明：CＵ（ＰＩＮ１）、ＣＤ（ＰＩＮ２）是雙時鐘事情的時鐘輸入端。CＵ端接正轉(zhuǎn)時鐘；CＤ端接反轉(zhuǎn)時鐘。CK（PIN3）為單時鐘輸入端，此時步進電機的正反轉(zhuǎn)由U/D（PIN4）腳來節(jié)制。在電路處于單時鐘輸入節(jié)制的前提下，當(dāng)U/D=高電平時，則輸出端輸出正轉(zhuǎn)脈沖序列；當(dāng)U/D=低電平時，則輸出端輸出反轉(zhuǎn)脈沖序列。EＡ（ＰＩＮ５）和EＢ（ＰＩＮ６）為鼓勵方法選擇端。EＡＥＢ＝００時，為雙鼓勵方法；EＡＥＢ＝１１時，為1-2相鼓勵方法；EＡＥＢ＝０１或10(即兩電平相反)時，為單鼓勵方法。3/4（PIN7）為三相或四相選擇節(jié)制端。當(dāng)該腳=0時，為三相輸出；當(dāng)該腳=1時，為思想輸出，通過該腳可以選擇節(jié)制三相或四相步進電機。A～D（PIN13～10）為4個相驅(qū)動端。3相用A～C（D=0），4相用A～D端。EM（PIN14）是鼓勵方法狀態(tài)符號。雙鼓勵方法該端輸出為高電平；單鼓勵方法該端輸出為低電平；1-2相鼓勵時該端輸出兩倍時鐘周期的脈沖。C?0（PIN15）為輸入時鐘檢測端。當(dāng)該電路有時鐘脈沖輸入時，在C０端可輸出同步于時鐘的脈沖。R（PIN9）為復(fù)位節(jié)制端，加低電平使輸出端A～D復(fù)位為表1所示的初始狀態(tài)。（個中0暗示低電平，1暗示高電平）。?

3電壓-頻率調(diào)動器LM331LM331是美國NS公司出產(chǎn)的機能價值較量高的集成芯片。LM331可用作緊密的頻率電壓（F/V）轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器、線性頻率調(diào)制解調(diào)、長時間積分器以及其他相關(guān)的器件。LM331為雙列直插式8腳芯片，其引腳如圖3所示。
LM331內(nèi)部有（1）輸入較量電路、（2）按時較量電路、（3）R-S觸發(fā)電路、（4）復(fù)零晶體管、（5）輸出驅(qū)動管、（6）能隙基準(zhǔn)電路、（7）緊密電流源電路、（8）電流開關(guān)、（9）輸出掩護點路等部門。輸出管回收集電極開路形式，因此可以通過選擇邏輯電流和外接電阻，機動改變輸出脈沖的邏輯電平，從而適應(yīng)TTL、DTL和CMOS等差異的邏輯電路。另外，LM331可回收單/雙電源供電，電壓范疇為4～40V，輸出也高達40V。IＲ（PIN1）為電流源輸出端，在f０（PIN3）輸出邏輯低電平時，電流源ＩＲ輸出對電容ＣＬ充電。引腳2（PIN2）為增益調(diào)解，改變ＲＳ的值可調(diào)理電路轉(zhuǎn)換增益的巨細(xì)。f０（PIN3）為頻率輸出端，為邏輯低電平，脈沖寬度由Ｒt和Ｃt抉擇。引腳4（PIN4）為電源地。引腳5（PIN5）為按時較量器正相輸入端。引腳6（PIN6）為輸入較量器反相輸入端。引腳7（PIN7）為輸入較量器正相輸入端。引腳8（PIN8）為電源正端。?